এর ম্যানিপুলেটরের বাম এবং ডানদিকে বিচ্যুতি কীভাবে সামঞ্জস্য করা যায়ভেজা wipes ঢাকনা মেশিন?
1. অস্থির বায়ুচাপ
বায়ুচাপ পরীক্ষা করুন এবং 0.6-0.8 MPA এ বায়ুচাপের মান স্থিতিশীল করুন।
2. টেমপ্লেট প্রস্তুত নয়।
আবার টেমপ্লেট সংগ্রহ করুন
3.বেল্ট প্রতিক্রিয়া এনকোডার স্লিপ
এনকোডার বন্ধনী, কপিকল পরীক্ষা করুন এবং এটি সঠিকভাবে ঠিক করুন
4. পদ্ধতিতে, কভারের উপরে এবং নীচে X দিকনির্দেশের মানগুলি অসামঞ্জস্যপূর্ণ।
সামঞ্জস্যপূর্ণ হতে প্রোগ্রামে সেই মান পরিবর্তন করুন
5. ক্যামেরা স্থানাঙ্কগুলি রোবট স্থানাঙ্কের সাথে অসামঞ্জস্যপূর্ণ।
(1) ক্যামেরা স্থানাঙ্কগুলি রোবট স্থানাঙ্কের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ কিনা তা পরীক্ষা করুন (কম্পিউটার স্ক্রীন থেকে, এটি বাম থেকে ডানে X +, এবং এটির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ হওয়া উচিত
রোবটের X + দিক)
(2) ভিশন সফ্টওয়্যারে বাম এবং ডান বাঁক কারখানার মানগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ কিনা তা পরীক্ষা করুন।
6.বেল্ট স্লিপ
বেল্ট চেক করুন এবং বেল্ট ঠিক করুন
7. লুজ ক্যামেরা ফিক্সিং ব্লক
ক্যামেরা কভার খুলুন এবং এটি আলগা হলে এটি ঠিক করুন
8.বেল্ট প্রতিক্রিয়া এনকোডার ব্যর্থতা
এনকোডারে ফিডব্যাক ডেটা আছে কিনা পরীক্ষা করুন এবং এনকোডার প্রতিস্থাপন করুন
9টি যান্ত্রিক বাহু আলগা
যান্ত্রিক বাহু পরীক্ষা করুন এবং যান্ত্রিক হাতের টেনশন স্লিভের স্ক্রুটি লক করুন
